Имена существительные например:
кошка, человек. собака, мама, пингвин. работа и т. д  любые слова которые отвечают на вопрос кто? или что?
 
а местоимения: я, ты, вы, мы, она, они,
они могут быть подлежащими в предложении

имена сущ отвечают на вопрос кто? что? (дом, машина, дядя и др. )
мест. (я, ты, он, она, они, мы, вы и др. )