Мы-подлежащее
любим слушать-сказуемое
вечерами-обстоятельство
бабушкины-определение
сказки-дополнение
Повествовательное, невосклицательное, простое, двусоставное, распространённое

Мы(кто? )- подлежащее выраженное местоимением.
Любим слушать-(что делаем? )-сказуемое выраженное глаголом.
Сказки(что? )-дополнение выраженное сущ.
Бабушкины(чьи? )- определение выраженное сущ.
Вечерами(когда? )- обстоятельство выраженное сущ.