Бессоюзное сложное предложение - это предложение, которое содержит в себе более 1 грамматической основы, в котором отсутствуют какие-либо союзы и союзные слова.
Знаки препинания в БСП тоже различны:
а) либо ", "
б) либо ";"
в) либо ":"
г) либо "-"
Зависит все от отношений между простыми предложениями( т. е какой союз можно поставить между простыми предложениями)
Примеры:
1) Облака рассеялись, (можно подставить союз "и") на темно-синем небе ярко засверкали звезды.
2) Уже вечерело;(союз "и") солнце скрылось за небольшую осиновую рощу, лежавшую в полуверсте от сада, тень от нее тянулась без конца через неподвижные поля.
3)
  а) Страшная мысль мелькнула в уме моем:(союз "а именно") я вообразил ее в руках разбойников.
  б) Печален я:(союз "так как") со мною друга нет.
  в) Снял часы, глядит:(союз "как" или же можно вставить "я вижу") машина, точно мельница, в пыли.
4)
  а) Семь раз отмерь -(союз "а") один раз отрежь.
б) (союз "когда")Солнце взошло - начинается день.
в) (союз "если")Закуковала кукушка - сей ячмень.
г) Молвит слово -(союз "будто") соловей поет.
д) Сыр выпал - с ним была плутовка такова. (быстрая смена событий)
е) Выпала роса -(союз "значит") день будет жарким.