День и ночь не знают покоя солдаты, чтобы люди мирно жили на земле. (пов. невоскл. сложное) [1], чтобы [2].
 Кто? солдаты, подлежащее выражено сущ. ; Солдаты что делают? не знают, сказуемое выражено глаг. ; Не знают чего? покоя, дополнение выражено сущ. ; Не знают покоя когда? день и ночь, обстоятельство выражено сущ. предлогом и сущ. ;
 Кто? люди, подлежащее выражено сущ. ; Люди что делали? жили, сказуемое выражено глаг. ;  Жили как? мирно, обстоятельство выражено прилаг. ; Жили где? на земле, обстоятельство выражено предлогом и сущ.
 Два предложения соединяются союзом чтобы.