Эта пословица означает что-то в этом роде: кто ничего не делает, к тому и не придерешься

Допустим человек вспахал поле, но у него где-то есть незначительные браки в работе, например непропахал небольшой участок. И за это ему от начальства попадет. А второй который не пахал у  него браков в работе нет ему и не попадет.
 
То есть кто берется за работу тому и попадает, а кто не пашет(раз он не работает) у него огрехов - то и нет